Ý tưởng về Fall Guys: Ultimate Knockout bắt đầu khi Mediatonic đang thảo luận về một dự án khác vào tháng 1 năm 2018.[4] Nhà thiết kế chính Joe Walsh, đã đưa ra một nhận xét thẳng thắn rằng nó khiến anh nhớ đến các game show như Takeshi's Castle và Total Wipeout.[1]Anh đã lấy cảm hứng từ đó để tạo nên Fall Guys: Ultimate Knockout. Ban đầu game có tựa đề là Fools' Gauntlet, sân của Walsh có 100 cầu thủ thi đấu trong trận battle royale bao gồm các thử thách về mặt thể chất.[5] Giám đốc sáng tạo Jeff Tanton, ban đầu hoài nghi rằng việc tạo ra một trò chơi battle royale khác sẽ thành công, song đã nhanh chóng bị thuyết phục về tiềm năng của trò chơi và chuyển tiếp lời chào hàng của Walsh cho những người sáng lập Mediatonic.

Sau đó Tanton và Walsh bắt đầu thiết kế sân cỏ cho trò chơi. Đối với sân cỏ, nghệ sĩ ý tưởng chính là Dan Hoang đã tạo ra những hình ảnh có các nhân vật hình hạt đậu đầy màu sắc chạy đua trên các chướng ngại vật trên bầu trời. Tanton giải thích rằng các thiết kế nhân vật của Hoang đã giúp chuyển trọng tâm của trò chơi khỏi bản thân các chướng ngại vật, sang các nhân vật.[6][7] Với bản chào hàng đã hoàn thành, Tanton đã giới thiệu trò chơi cho 10 nhà xuất bản khác nhau tại Hội nghị các nhà phát triển trò chơi năm 2018. Sau khi Devolver Digital đồng ý phát hành trò chơi, quá trình phát triển bắt đầu sáu tháng sau đó.[4]

Fall Guys: Ultimate Knockout bắt đầu quá trình tạo mẫu ban đầu với một nhóm nhỏ, tăng lên 30 người trong quá trình phát triển.[8] Tiến độ ban đầu trên các minigame riêng lẻ rất chậm khiến nhóm lo lắng rằng sẽ không có đủ nội dung để khởi chạy. Một bước ngoặt đã đến khi nhóm nghiên cứu đưa ra một nhóm trụ cột "Lấy ý kiến của mọi người không cần thiết" và cho phép các nhà phát triển "giết ý tưởng nhanh hơn". Những trụ cột như vậy bao gồm việc đảm bảo một minigame là "hỗn loạn và kỹ năng 50-50" và cấp độ phải "khác nhau mọi lúc".[9] Trong nỗ lực trung thành với các chương trình trò chơi mà họ lấy cảm hứng, cũng như phân biệt với các trò chơi battle royale bắn súng góc nhìn thứ nhất, Mediatonic tập trung vào sự đa dạng trong lối chơi. Bằng cách giới thiệu cho người chơi một số vòng chơi ngẫu nhiên, Mediatonic hy vọng sẽ tạo lại trải nghiệm như đang tham gia một chương trình trò chơi. Để giúp giữ "tinh thần của trò chơi sân chơi và chương trình trò chơi", Mediatonic đã tạo ra một quy tắc nội bộ rằng các chế độ trò chơi cần được giải thích bằng ba từ. Theo thời gian, trò chơi đã trải qua nhiều thay đổi khác. Số lượng người chơi đã giảm từ 100 xuống 60 do các trò chơi "không thể đọc được hoặc không còn vui nữa" khi có quá nhiều người chơi cạnh tranh.[10] Trò chơi cũng trải qua những lần thay đổi tên, từ Fools 'Gauntlet thành Stumble Chums đến Fall Guys.

Đó là Knockout là một chương trình trò chơi buộc các thí sinh của mình mặc trang phục quá khổ, lấy cảm hứng từ ý tưởng rằng các nhân vật phải "có yếu tố hoàn toàn độc đáo, được thiết kế tồi cho nhiệm vụ mà chúng tôi sẽ thực hiện". Vật lý ragdoll được thực hiện có chủ đích, bởi vì Mediatonic không muốn họ giống như "các nhân vật Chiến binh Ninja siêu cường tráng" và bởi vì "ngã lăn rất buồn cười". Theo Walsh, việc tạo ra sự cân bằng phù hợp giữa các va chạm ragdoll hài hước và hiệu suất trò chơi là rất quan trọng, bởi vì "ngay sau khi bạn đánh mất sự hài hước của nhân vật, bạn sẽ mất đi sự hài hước".[8] Các thiết kế nhân vật được lấy cảm hứng từ giao diện của đồ chơi vinyl.[11]

Fall Guys: Ultimate Knockout được công bố tại E3 vào tháng 6 năm 2019 và được phát hành vào ngày 4 tháng 8 năm 2020 cho Microsoft Windows và PlayStation 4. Trước khi phát hành, đã có thông báo rằng Fall Guys: Ultimate Knockout sẽ miễn phí cho các thành viên PlayStation Plus trong thời gian còn lại của tháng 8.

Vào ngày 12 tháng 8 năm 2020, Mediatonic đã thông báo bản cập nhật lớn đầu tiên của họ sẽ đến vào ngày hôm sau, cũng như thông báo rằng nội dung bổ sung sẽ được thêm vào trong tương lai.

Vào ngày 27 tháng 8 năm 2020, Mediatonic công bố mùa thứ hai tại Gamescom, được tổ chức hầu như do đại dịch COVID-19. Phần này được thiết lập để làm nổi bật chủ đề thời trung cổ, với các giao diện và minigame mới được thêm vào. Phần mới sẽ phát hành vào tháng 10 năm 2020.[12]